文/本刊记者 侯耀晨
2025年9月13日，在曹德旺创办的福耀科技大学开学典礼上，杭州宇
树科技有限公司总经理兼首席执行官王兴兴发表了简短而接地气的演讲。
宇树科技近期加快了IPO(首次公开募股)进程，王兴兴希望通过演讲内
容，鼓舞福耀新生们向行业颠覆者“看齐”的信心。
“你只要一个像素一个像素地临摹一幅世界名画，理论上可以做到跟
它一样好。”王兴兴分享了小时候画画的经历，他从中领悟到一条受益至
今的自我提升法则：沿着自己擅长的方向，观察领先企业、标杆人物及其
作品，以持续学习的开放心态把事情做到极致和精细，就有机会成为“当
前全球最领先技术的引领者”。
今年35岁的王兴兴，在听到主持人念到自己姓名时，立即起身跑步到
主席台前就位。待主持人介绍完毕后，王兴兴走上讲台，向50名新生分享
了自己创新与实干的路径和方法。
王兴兴一贯推崇“用产品说话”，此次他所透露的“像素级临摹名
画”的底层逻辑，恰恰展现了依靠强大“内驱力”创造奇迹的能力。如同
“大象穿越针眼”这类看似不可能的愿景，当一个人或组织把自己转化成
某种“流体”，拥有持续开放和连接的能力就可以做到。
2025年9月13日，在曹德旺创办的福耀科技大学开学典礼上，杭州宇
树科技有限公司总经理兼首席执行官王兴兴发表了简短而接地气的演讲。
宇树科技近期加快了IPO(首次公开募股)进程，王兴兴希望通过演讲内
容，鼓舞福耀新生们向行业颠覆者“看齐”的信心。
“你只要一个像素一个像素地临摹一幅世界名画，理论上可以做到跟
它一样好。”王兴兴分享了小时候画画的经历，他从中领悟到一条受益至
今的自我提升法则：沿着自己擅长的方向，观察领先企业、标杆人物及其
作品，以持续学习的开放心态把事情做到极致和精细，就有机会成为“当
前全球最领先技术的引领者”。
今年35岁的王兴兴，在听到主持人念到自己姓名时，立即起身跑步到
主席台前就位。待主持人介绍完毕后，王兴兴走上讲台，向50名新生分享
了自己创新与实干的路径和方法。
王兴兴一贯推崇“用产品说话”，此次他所透露的“像素级临摹名
画”的底层逻辑，恰恰展现了依靠强大“内驱力”创造奇迹的能力。如同
“大象穿越针眼”这类看似不可能的愿景，当一个人或组织把自己转化成
某种“流体”，拥有持续开放和连接的能力就可以做到。
“XDOG”之后，发生了什么
王兴兴在福耀科技大学提到的自主发现和解决问题的
“内驱力”，正是当前AI至今无法超越人类的关键能力。王
兴兴认为：人类拥有自主寻找问题的内驱力，这一点是当下
AI最欠缺的。AI虽然具备人类难以企及的海量知识储备和运
算速度，但它无法自主明确目标方向，在连续性的深层逻辑
推理方面也是比较欠缺的。
王兴兴从小偏科非常严重，据说他曾参加过300次英语考
试，却只及格过3次。但是，王兴兴庆幸自己很早就找到了最
擅长的领域，这也成为他发挥内驱力创造AI奇迹的根基。
2014—2016年，王兴兴独立设计并开发了其第一款四
足机器狗产品——XDOG。当时，他正攻读上海大学机械工程
专业的硕士学位，XDOG的横空出世，被业界认为达到了全球
机器人领域的顶级水平。此后，王兴兴带着这只机器狗去参
8 | 中国商人 CBMAG
赛，并获得了8万元奖金。
2016年，王兴兴从上海大学硕士研究生毕业，在天使投
资支持下成立了专注于机器人技术研发和推广的宇树科技。
当时，国内已有一些公司开发的人形机器人达到可集
群上台表演的水平，但王兴兴却将公司核心产品研发方向锁
定在四足机器人上。他认为，当时的四足机器人比两足更稳
定、比多足更简单，适用的场景更多。
2017年9月，宇树科技发布四足机器人产品莱卡狗
(Laikago)，这也是该公司开始接受意向订单的首款产品。
8年后，就在2025年8月5日，宇树科技通过其官方视频
号发布了历经多次迭代的四足机器人最新版本——Unitree
A2星际猎影。这款四足机器人整机重约37千克，空载续航里
程达20千米，可以在乱石林立的陡峭山谷间自如攀登、完成
空翻，也能在各种复杂地形和路况中穿行。如果应用于野外
考察、应急救援等行业场景，星际猎影应该是人类优秀
的伙伴。
有粉丝点赞表示，这款四足机器人是介于“小型狗跟
大型狗”之间的中间型产品，满足了很多特定工业场景的
需求。也有粉丝留言称，当前能够量产机器狗和人形机器
人的公司有很多，但“只有这家公司开局直接是白菜价，
其他公司还没起步就已经输了”。
当宇树科技的四足机器人进化到如日中天的王者地位
时，其人形机器人也依托机器狗领域多年积累的产业资源
和技术功底，实现了后来居上的领先水平。
2025年8月14日起，宇树科技视频号陆续发布了多条
人形机器人亮相世界机器人运动会的视频画面。
在首届人形机器人运动会上，宇树科技人形机器
人获得首日赛程双金，并在整个赛程夺得四金。其中包
括：田径赛1500米(宇树H1人形机器人，春晚机器人同
款)， 用时6分34秒40;田径赛400米，无折扣真实秒表
计时为1分23秒03。
此外，王兴兴还在其个人视频号展示了宇树科技“格
斗机器人”侧踢板材、完成720度回旋踢、鲤鱼打挺等高难
度格斗动作。其中一个视频，还出现了王兴兴向香港特首
展示G1机器人“丝滑跑步”和敏捷拳击动作的最新画面。
从宇树科技推出的第一代四足机器人莱卡狗，到翻
山越沟如履平地的Unitree A2星际猎影;从机器人运动会
上夺得四金的“跑酷机器人”，到被誉为“中国机甲王
者”的格斗机器人G1，以及即将发布的女性人形机器人
31 DOF，宇树科技不断实现机器人可覆盖全身的精细化动
作，持续提升其适应各种行业应用场景的能力。
诚如王兴兴分享给福耀科技大学新生们的“独门秘
籍”——他像儿时作画一样，“一个像素一个像素地”率
先解决机器人商业化应用场景的问题。
在此过程中，王兴兴带领宇树科技成为全球最早推动
高性能四足机器人商业化的公司。如今，这家由中国“90
后”创立的企业，已被视为“全球具身智能机器人行业领
航者”，销售业绩连续多年保持全球领先。
开创四足机器人商业化时代
在全球机器人行业，极具商业化思维的王兴兴素有
“价格屠夫”之称。
例如，波士顿动力(Boston Dynamics)的Spot机器
人售价高达几十万美元，而宇树科技早期推出的同类型机
器狗，价格只有前者的几分之一甚至十分之一。
此后，在人形机器人领域，宇树科技的产品同样一再
打破行业的价格壁垒。
2023年，国际同行的人形机器人价格还在数万美元至
数十万美元之间，宇树科技推出的首款格斗机器人G1，
起售价却只有1.6万美元。
仅仅两年后，在重庆举办的“2025世界智能产业博
览会”上，宇树科技发布最新迭代产品R1，将起售价格
“卷”至5900美元。
务实的王兴兴，也是一个极具进攻精神的挑战者。从
Go1到B2再到H1，他带领的宇树科技不仅实现了产品快速
迭代，更以持续优化的性价比占据市场领先地位。在相关
的产品发布会上，王兴兴毫不避讳与全球同行在性能和价
格上对标，甚至主动发出“欢迎友商来卷”的信号。
王兴兴之所以能在全球机器人领域“大杀四方”，其
清晰的商业化战略发挥了决定性作用。
一方面，围绕宇树科技精准的市场定位，王兴兴优
先满足稳定、实用、低成本的智能机器人市场需求。在消
防、安检、巡检、教育科研等B端场景中，他如同早年学
习画画一般，“一个像素一个像素地”完成相关板块的产
品拼图。
另一方面，在满足相关场景的机器人产品性能上，王
兴兴并未卷入如波士顿动力式“后空翻”等极致的高性能
追求中。
为了快速推动机器人的规模化量产和商用化落地，王
兴兴通过自研核心零部件(如电机、减速器、控制器)和
优化供应链，大幅降低了成本，让四足机器人从“遥不可
及的实验室炫技产品”变成了“很多企业甚至个人都买得
起的工具”，真正开启了四足机器人的商业化时代。
“价格屠夫”的产业伙伴
王兴兴曾预言， 2025年底之前，人形机器人将会达
到新的量级，机器人的商业化应用将可能从B端工业商业
场景进入服务业消费级应用场景。他语速飞快地在一个短
视频中展望：“10年后大家都不用工作了，想干吗就干
吗，吃喝都有机器人帮你提供!”
作为全球具身智能机器人行业领航者，王兴兴在四足
机器人与人形机器人两大领域的商业布局，实际上带动了一个AI产业板块及头部配套企业集群在中国的崛起。
这不仅是宇树科技一家公司的成功，更是强大供应链
和产业链整体研发、生产、交付能力的快速进化。
目前，从整体市场份额来看，宇树科技的四足机器人
2024年销量已达2.37万台，约占全球市场份额的69.75%。
另据王兴兴在今年夏季达沃斯论坛上透露，宇树科技已连
续5年实现盈利，2024年全年营收突破10亿元。其中，四
足机器人、人形机器人及零部件产品的收入占比分别为
65%、30%和5%。
从核心产品销量来看，宇树科技四足机器人的B端应
用场景中，80%的采购来自科研、教育和消费领域，20%的
订单来自行业检测、消防等工业领域;人形机器人的销售
和应用方面，订单则主要来自科研、教育和消费领域。
支撑宇树科技快速拿下这些商业战绩的背后，有一个
强大的供应链。
其上下游主要产业合作伙伴包括中大力德、长盛轴
承、鸣志电器、汉威科技、奥比中光等核心企业。其中，
中大力德是宇树科技机器人行星减速器的核心供应商，长
盛轴承是宇树科技机器人关节自润滑轴承及滚珠丝杠的独
家供应商。
此外，宇树科技机器人的空心杯电机和运动控制系
统，以及柔性触觉传感器、惯性测量单元，分别由鸣志电
器和汉威科技提供。
奥比中光则为宇树科技机器人供应3D视觉相机及深
度引擎芯片，可帮助机器人实现环境感知与导航能力。目
前，该公司在宇树科技相关采购中占比颇高。
除了供应链研发和生产端的实体企业，宇树科技的
快速商业化进程和产品迭代节奏，也为投资机构展现了实
现可观回报的发展前景，还吸引了诸多主力资本和财团加
入。
天眼查等平台信息显示，宇树科技自2017年至今已累
计完成多轮融资，在最新一轮融资完成后，宇树科技估值
已超120亿元。
这些加入宇树科技“战队”的盟友，包括腾讯投资、
阿里巴巴、顺为资本、红杉资本、中国移动旗下基金、锦
秋基金、蚂蚁集团和吉利资本等，其背后则是马化腾、马
云、雷军、沈南鹏、张一鸣等商界风云人物。
在投资巨头云集的宇树科技，王兴兴合计控制了公司
34.763%的股权，成为实际控制人，具体包括：直接持有
宇树科技23.8216%的股权;通过上海宇翼企业管理咨询合
伙企业间接持有公司10.9414%的股权。
定义新规则的“技术极客”
进入2025年9月，宇树科技好戏连台。
先是9月初，有消息称，宇树科技预计于2025年10—
12月提交上市申请。若宇树科技IPO能成功，将成为全球
率先实现IPO的人形机器人高科技公司之一。
受此消息影响，曾陷入巨亏处境的上市房企首开股
份，自9月3日至16日出现“十连涨”的异常波动行情。
此后，首开股份股价出现回调，该公司在声明中称：
公司控股的子公司盈信投资(全称“北京首开盈信投资管
理有限公司”)只间接持有宇树科技0.3%的股权。
首开股份能够在宇树科技的上市预期中蹭得如此红
利，其他的主力投资者及产业伙伴能否获得协同效应和持
续回报，有待继续观察。
另一个震动业界的信息，是宇树科技于9月16日宣
布，将开源UnifoLM-WMA-0架构。据了解，该架构的核心
包括一个可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模
型，是宇树科技跨多类机器人本体的开源世界模型—动作
架构，专为通用机器人学习而设计。
宇树科技此次将UnifoLM-WMA-0架构开源，旨在为全
球科研工作者和行业合作伙伴提供强大的基础工具，共同
推进通用机器人的研发进程。
宇树科技向全球研发者开源其UnifoLM-WMA-0架构，
此举将进一步拓展宇树科技在全球通用机器人领域的产业
画卷，并为其吸引更多实力参与者加入。
作为技术极客和实干家的结合体，王兴兴在工程化
和产品化方面的持续领先能力，体现在他将学术构想转
化为批量产品的细节功能和性价比上。在他的带领下，
宇树科技的产品受到全球科技爱好者、开发者和媒体的
广泛关注，甚至连波士顿动力也将其视为重要的竞争对
手。
有行业人士认为，王兴兴和宇树科技的成功，是中国
硬科技创业公司依靠技术创新和供应链优势，重新定义全
球机器人行业游戏规则的经典案例。
作为深度洞察市场、敢于挑战行业格局的企业家，王
兴兴以他的“极限绘画”精神，创造了一个又一个商用机
器人产业化里程碑，成为观察中国乃至世界机器人产业发
展时无法被忽略的关键人物。
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